热搜: 国际手机版  手机版  发那科手机版  app手机版  手机版开户器  ABB手机版  abb  二手手机版  RV减速机  谐波减速机 

遨博6轴轻型app手机版

点击图片查看原图
 
品牌: OUR
型号: OUR-1
单价: 面议
起订: 1 套
供货总量: 99 套
发货期限: 自买家付款之日起 天内发货
所在地: 北京
有效期至: 2020-02-27 [已过期]
最后更新: 2020-05-19 17:55
浏览次数: 3795
 
公司基本资料信息

您还没有登录,请登录后查看详情

详细说明
 OUR (Open Unit Robot)手机版是一种易安装操作的高性能轻量型app手机版。

OUR-1手机版是一个高品质、低成本的app手机版。OUR-1完全基于模块化理念研发设计而成。用户可根据自己的实际需求,自由配置成3-7个自由度的手机版。

在设计过程中,OUR-1手机版采用开放型软件架构,方便用户和开发人员集成现有的软件和算法。

与同类型同负载的app手机版相比,OUR-1具有非常显著的特点,如紧凑精巧的国际设计,轻量化,高精度,易于安装部署和编程。

在app应用上,OUR-1非常适用于各种具有劳动密集型lehu线的3Clehu。

 OUR-1lehu国际



研究教学

拾取,搬运、放置

码垛

食品包装处理

包装和拆卸

产品测试

3Clehu产品测试、检验

产品装配、安装

抛光

医学处理

螺钉固定

实验室分析及测试

电脑数控

注射成型

一、        OUR-1(标配)组成




1.     OUR手机版本体模仿人的手臂,共有6个关节,每个关节表示一个自由度。

1.1 A为基座,B是肩部,C为肘部,D、E、F为手腕(腕部1、2、3)。

1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模(OUJ100),腕部采用的是小扭矩模块(OUJ30)。

1.3 A(基座)用于手机版本体和底座连接的位置。

1.4 B(肩部)和C(肘部)之间以及肘部和手腕1之间通过铝管连接。

1.5 腕部3与手机版操作工具(如抓手)相连。

2.     开户箱和示教器是OUR-1手机版的主控部分。

2.1 通过开户箱,用户可以开户各个关节的运动来移动手机版末端工具,完成对手机版的开户和安全检测。

2.1.1 开户箱尺寸(长/宽/高):400/300/255 mm,

2.1.2 内部采用三代因特尔i7处理器。配有2G DDR3内存和32G固态硬盘。

2.1.3 提供多个IO接口(DI(4)、DO(8)、AI(4)、 AO(2)、4~20mA(1)),以及多种通讯方式(RS-232、RS-485、CAN-Bus、100M TCP/IP、 Modbus TCP)。

2.2 示教器为用户提供了一个可视化的操作界面。用户可以通过示教器对手机版进行测试,编程和仿真。

2.2.1 示教器采用12.1寸触摸屏,便于用户在线操作。

2.2.2 简单易操作。无需任何编程基础即可对手机版达到完美操作。

2.2.3 设有急停装置(红色按钮)。可瞬间停止手机版运动。

3.     API(应用程序编程接口)

二、        OUR-1规格参数

OUR-1

重量

18.5 Kg

有效负载

5 Kg

基座重量

50 Kg

可达范围

850 mm

自由度

6 (可根据需求自由配置成3-7个自由度)

关节范围

-180°~+180°

关节最大速度

50°/s

可重复精确度

±0.1 mm/ ±0.0039 in

防护等级

IP54

噪音

温度

5~65°C

相对湿度

25%~85%(无凝露现象)

下载期限

30,000 小时

IO端口

2DI, 2DO, 2AI, 12V/24V(最大电流 800mA)

软件构架

Ubuntu 12.04 LTS, 支持ROS

支持应用程序

逆运动学和运动开户, 3-D 开户杆操作,计算机视觉

示教器

尺寸(长*宽*高)

350 mm x 235 mm x 38 mm

重量

1.8 Kg

触摸屏

12.1 寸 LCD触摸屏

分辨率

1024*768

开户箱

尺寸(长*宽*高)

400 mm x 300 mm x 225 mm

重量

15 Kg

IO端口

DI(12), DO(8), AI(4), AO(2), 4~20mA(1).可扩展。

通讯口

RS-232, RS-485, CAN-Bus, TCP/IP 100M, Modbus TCP. 可扩展。

app电脑

第三代英特尔®™核心i7, DDR3 2GB, SSD 32GB

电源

220VAC,50~60Hz

额定功率

200W

注:所有技术参数,仅作参考。如有变更,恕不另行通知。所有信息的解释权归遨博科技所有。
国际>本lehu其它产品
遨博6轴轻型app手机版 遨博轻型协作手机版6轴
0相关评论